操作和编程,欢迎来到我们关于ABB IRC5机器人控制器的培训! 本课程旨在为您提供对操作和编程ABB机器人的扎实理解。在操作方面,您将深入研究机器人运行背后的基本原理。 该课程将指导您了解机器人的操作模式以及如何在它们之间切换。 您还将学习如何有效地浏览机器人程序,掌握将机器人发送到特定条件的技巧。 总而言之,您将能够熟练地使用Teach Pendant(或ABB宇宙中的FlexPendant),掌握其功能和按钮,以控制机器人并探索各种移动模式以有效操纵机器人。 在编程方面,您不仅将学习机器人程序的结构,还将深入研究最常用的指令。 这包括探索完成特定任务所必需的条件和循环逻辑。 通过掌握这些技术,您将能够创建能够无缝处理各种任务的组织良好的程序。此外,您将学习如何有效地利用基本指令,从而能够开发满足各种操作要求的程序。 课程结束时,您将能够创建组织良好的程序,以执行各种任务。但这还不是全部! 我们提供有价值的补充材料,包括一个独家的虚拟培训站,供您进行实践。 此外,您将可以访问一个Google Cloud存储库,其中包含涵盖各种机器人制造商(如FANUC,ABB,MOTOMAN,KUKA等)的300多个文件。 加入我们,共同提升您在ABB机器人技术方面的技能和专业知识!
MP4 | 视频:h264,1920×1080 | 音频:AAC,44.1千赫
语言:英语 | 大小:904 MB | 时长:2小时44分钟
学到什么
操作ABB机器人
了解机器人程序结构及其主要指令。
能够使用仿真软件在实践中编程我们自己的机器人。
获取主要机器人制造商(KUKA,MOTOMAN,ABB,FANUC等)的300多个文件。
要求
不需要经验,欢迎完全不懂机器人编程的新手。 课程从非常基础的水平开始。
课程目录:
第1部分:介绍
讲座1 欢迎参加新的Hefestos Tech.培训课程!
第2部分:入门!
讲座2 下载和安装RobotStudio
讲座3 在RobotStudio中创建项目
第3部分:了解FlexPendant及其功能!
讲座4 了解FlexPendant
讲座5 FlexPendant的按钮及其功能
讲座6 事件日志
讲座7 更改FlexPendant的语言
第4部分:操作和编程ABB的IRC5
讲座8 启动运动
讲座9 运动指令类型:MoveL和MoveJ
讲座10 机器人的运动模式
讲座11 程序指针(PP)
讲座12 运动指针(MP)
讲座13 程序结构:任务,模块和例程
讲座14 基本指令和程序编辑器功能
讲座15 创建例程
讲座16 添加运动指令
讲座17 使用RobotTargets并创建注释
讲座18 程序数据
讲座19 在自动模式下运行机器人
讲座20 条件指令和数学运算
讲座21 ProcCall指令
第5部分:程序管理和其他IRC 5功能
讲座22 信号
讲座23 创建备份
讲座24 恢复备份
讲座25 分析备份文件夹内容
讲座26 访问控制器信息
工业技术人员,工程师,机器操作员和其他制造商机器人程序员。
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