在这门综合课程中，您将深入探讨六自由度（6DOF）机械臂代码的复杂世界，并深刻理解ROS（机器人操作系统）在这一领域内的功能。在整个课程中，我将逐行仔细指导您，确保对基本原理有深刻理解。我们将探讨Blender的重要性，阐明其在可视化和模拟机器人系统中的作用，从而明白为什么在这种情况下，它是不可或缺的工具。此外，我们将剖析差动驱动机器人的xacro文件，解开其复杂性以理解其内部运作。随后，我们将深入研究六自由度机械臂的xacro文件，熟练地将宏和微积分融入我们的URDF xacro文件。随着课程的进行，我们将把重点转移到六自由度机械臂控制器，揭示其复杂性以促进无缝操作。此外，我们将在MoveIt框架中配置我们的机器人，确保其功能和性能最佳。转向Arduino，我们将剖析代码和布线复杂性，全面了解其功能。最后，我们将通过在现实场景中启动机器人并对其进行导航来结束本课程，巩固您在这一充满活力领域的熟练水平。准备好踏上进入机器人领域的启蒙之旅！

由Usama Zaheer创建
MP4 | 视频：h264，1280×720 | 音频：AAC，44.1千赫，2声道
类型：电子学习 | 语言：英语 | 时长：15课（2小时37分钟）| 大小：1.41 GB

blender，xacro，moveit

你将学到什么：
创建一个真实的机器人
精通ROS，机器人操作系统
为机器人应用程序编程Arduino
在Gazebo中模拟机器人
使用MoveIt进行轨迹规划！

要求：
您应该了解基本的Python、C++和C编程

下载说明：用户需登录后获取相关资源
1、登录后，打赏30元成为VIP会员，全站资源免费获取！
2、资源默认为百度网盘链接，请用浏览器打开输入提取码不要有多余空格，如无法获取 请联系微信 yunqiaonet 补发。
3、分卷压缩包资源 需全部下载后解压第一个压缩包即可，下载过程不要强制中断 建议用winrar解压或360解压缩软件解压！
4、云桥网络平台所发布资源仅供用户自学自用，用户需以学习为目的，按需下载，严禁批量采集搬运共享资源等行为，望知悉！！！
5、云桥网络-CG数字艺术学习与资源分享平台，感谢您的关注与支持！