Arduino机器人课程：构建和编程机器人

Arduino机器人课程是一门入门课程，教授学生使用 Arduino 微控制器平台构建和编程机器人的基础知识。该课程通常涵盖机器人技术的硬件和软件方面，使学生能够对该领域有一个全面的了解。在课程中，学生将了解机器人的组件，例如电机、传感器和微控制器，以及如何用它们来建造一个功能机器人。他们还将学习如何使用基于 C++ 的 Arduino 编程语言对机器人进行编程。课程将涵盖基础电子、机械和数学等主题，为学生了解机器人如何工作奠定基础。此外，课程可能包括项目和实践活动，使学生能够将所学知识应用到实际环境中。课程结束时，学生将具备使用 Arduino 微控制器设计和构建自己的简单机器人所需的技能和知识。这可能包括对机器人进行编程以执行特定任务，例如沿着路线或避开障碍物。总体而言，Arduino 机器人课程是学生了解令人兴奋的机器人领域并获得构建和构建实际经验的好方法。Arduino Robotics: Building And Programming Robots

MP4 | 视频：h264，1920×1080 | 音频：AAC，44.1 KHz
语言：英语 | 大小：3.14 GB | 时长：7小时31分钟

掌握 Arduino 机器人技术：从基础到高级

您将学到什么
了解 Arduino 平台、其组件及其编程环境
学习电子学基础知识，包括电阻器、电容器、电机和传感器等组件
了解 Arduino 编程语言（基于 C/C++）
设计物理结构机器人，包括底盘、轮子和关节

要求
Arduino 套件，通常包括 Arduino 板（例如 Arduino Uno）、各种电子元件（传感器、电机、电线）和面包板 计算机：您需要一台计算机来编写、编译代码并将代码上传到
Arduino木板。确保计算机与 Arduino 集成开发环境 (IDE) 兼容。
Arduino IDE：在您的计算机上安装 Arduino IDE。它可以从 Arduino 网站免费获得。

课程目录：
第 1 部分：简介

第一讲简介

第 2 节：第 1 章基础知识

第 2 讲 1.1 基础知识

第 3 讲 1.2 电气基础知识

第4讲 1.3 测量电力

第五讲 1.4 测量电阻

第六讲 1.5 电气连接

第七讲 1.6 数据表

第 8 讲 1.7 Arduino 入门

第9讲 1.8 标准Arduino

第10讲 1.9 草图

第11讲 1.10 数字信号

第 12 课 1.11 模拟信号

第13讲 1.12 构建电路

第14讲 1.13 穿孔原型板（Perf-Board）

第 15 讲 1.14 焊接快捷方式

第16讲 1.15材料

第 3 节：第 2 章 Arduino 机器人技术

第 17 讲 2.1 用于机器人技术的 Arduino

第 18 讲 2.2 继电器配置

第 19 讲 2.3 固态开关

第20讲 2.4 MOSFET

第 21 讲 2.5 使用直流电机的 Rds(On) 和安培数计算热量

第 22 讲 2.6 连接电机控制器

第 23 讲 2.7 用户控制

第24讲 2.8 无线电控制系统

第 25 讲 2.9 接触传感

第26讲 2.10定位（定位）

第 27 课 2.11 实时动态 (RTK) GPS

第 4 节：第 3 章 让我们开始吧

第 28 课 3.1 让我们开始吧

第 29 课 3.2 步进电机

第30讲 3.3 线性执行器

第31讲 3.4 生成制动

第32讲 3.5 实施

第 33 讲 3.6 电流检测

第 34 讲 3.7 开源电机控制器 (OSMC)

第35讲 3.8 铅酸

第 36 讲 3.9 基本要素

第 5 节：第 4 章 Linus the Line-Bot

第 37 课 4.1 Linus the Line-Bot

第 38 课 4.2 构建红外传感器板

第 39 课 4.3 构建红外传感器板

第 40 讲 4.4 修改伺服器以实现连续旋转

第41讲 4.5 制作框架

第42讲 4.6 安装电池

第 43 讲 4.7 附加组件

第 6 节：第 5 章 墙壁机器人沃利

第 44 课 5.1 墙壁机器人沃利

第 45 讲 5.2 Wally 零件清单

第 46 课 5.3 构建电路

第 47 课 5.4 构建框架

第 48 讲 5.5 安装电源开关

第 49 课 5.6 代码目标

第 7 节：第 6 章制作 PCB

讲座 50 6.1 制作 PCB

51 6.2 电路设计

第 52 讲 6.3 电路板布局

讲座 53 6.4 与董事会编辑合作

54 6.5 转移设计

55 6.6 进行转账

第56讲 6.7 测量溶液

第 57 讲 6.8 钻孔

第 58 讲 6.9 构建 BJT H 桥

第 8 节：第 7 章 Bug 机器人

第 59 课 7.1 Bug 机器人

60 7.2 电机

第 61 讲 7.3 将轮子安装到伺服系统上

第 62 讲 7.4 构建框架

第 63 讲 7.5 接线

64 7.6 代码

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